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人形机器人前沿信息_机器人大全(2024年12月实时热点)

内容来源：我赢网所属栏目：教程更新日期：2024-12-01

人形机器人

特斯拉Optimus：未来助手？随着科技的飞速发展，机器人已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。其中，特斯拉的Optimus人形机器人引起了广泛的关注。Optimus不仅仅是一个机器，它被设计用于执行需要高度精确度的任务，同时也能够完成日常的工作。设计与技术进步 𐟚€ 特斯拉在Optimus的开发上投入了大量资源。在过去的两年里，Optimus经历了三次重大设计修订，尤其在手部技能的细化上进行了四次重要的改进。这些修订显示了特斯拉对于提高机器人的灵活性和操作能力的重视，使其能够更好地适应各种场景和任务。实际应用场景 𐟏� Optimus的设计目标是取代或辅助那些重复且乏味的工作，比如在生产线上的装配、仓库的管理以及日常的家务劳动。它的应用不仅可以提高工作效率，还能让人类员工专注于更有创造性和战略性的任务。未来展望 𐟌Ÿ 特斯拉将Optimus视为一项重要的挑战，表示他们对这一项目的长远承诺。未来，我们可以期待Optimus在越来越多的领域发挥作用，包括制造业、医疗行业和家庭服务等。同时，该技术也可能引发关于人机合作的伦理与社会性讨论，包括如何确保机器人与人类的共存和合作。总结 𐟓 Optimus的诞生标志着机器人技术的一个新里程碑。随着特斯拉在此项目上的不断投入，我们有理由相信，Optimus将会在不久的将来改变我们的工作和生活方式。你会期待与这样的机器人一起工作吗？

𐟤– 银行大堂经理的未来：智能机器人来袭！ 7月11日，国内首个智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地在建设银行上海浦东分行正式启用。这个智能机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，结合视觉、听觉、语音等人工智能技术，科学家可以通过具身智能的推理和规划对其进行训练。这个智能机器人的推出，标志着银行大堂经理的未来可能面临着变革。虽然目前还没有确切的消息表明传统的大堂经理将会下岗，但这个智能机器人的出现无疑给银行服务带来了新的可能性。随着科技的不断发展，银行服务也在逐步智能化。智能机器人不仅能够提供24小时的服务，还能在处理复杂问题时提供更快的响应速度。尽管如此，传统的大堂经理依然有其独特的价值和作用，尤其是在处理个性化需求和建立客户关系方面。因此，尽管智能机器人可能会在某些方面取代大堂经理的工作，但未来银行大堂经理的角色可能会转变为更加注重客户体验和服务质量的方向。

新质生产力领域顶尖公司及业务一览 𐟚€ 新质生产力领域涌现出许多领先公司，涵盖了人工智能、算力、工业母机、工业互联网、人形机器人和脑机接口等多个领域。以下是这些公司及其主营业务的梳理： 1️⃣ 人工智能领域 𐟧 海康威视：利用物联感知、人工智能和大数据技术，推动社会生产、生活和治理方式的转型升级。科大讯飞：在人工智能领域具有重要地位，助力经济社会高质量发展。万兴科技：专注于消费类软件的研发、销售及服务。 2️⃣ 算力领域 𐟒𛊦𕪦𝮤🡦中科曙光、海光信息：涉及算力领域，推动信息技术产业成长。天孚通信、中际旭创、光迅科技、高新发展、恒为科技：均为算力公司，提供相关技术与服务。 3️⃣ 工业母机领域 𐟔犥Ž秊𐦎磀汇川技术、华东数控、华东重机、华辰装备、沈阳机床：均为工业母机公司，涉及相关设备制造。 4️⃣ 工业互联网领域 𐟌 德恩精工、东土科技、信邦智能、日海智能、精伦电子、中控技术：均为工业互联网公司，提供相关解决方案。 5️⃣ 人形机器人领域 𐟤– 克来机电、巨轮智能、中大力德、丰立智能、巨能股份、三丰智能：均为人形机器人公司，涉及相关技术与产品。 6️⃣ 脑机接口领域 𐟧 𐟤– 创新医疗、三博脑科、新智认知、东方中科、南京熊猫、中科信息：均为脑机接口公司，涉及相关技术与服务。 7️⃣ 其他领域 𐟌Ÿ 秦川机床：国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商，打破国外垄断。智微智能：国内领先的“云网边端”一体化软硬产品及方案服务商。中控技术：流程工业控制系统龙头，连续十年蝉联国内DCS市场整体占有率第一名。丰立智能：专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业。中科信息：前身中科院成都计算机应用研究所，智能识别及分析技术领先企业。这些公司代表了新质生产力在不同领域的应用和发展，体现了新质生产力的广泛性和深度。

人形机器人步态规划与运动控制全解析随着仿人机器人逐渐融入我们的生活，它们在非结构化的三维环境中稳定行走变得至关重要。这涉及到仿人机器人步行理论的两个核心领域：步态规划和运动控制。𐟚𖢀♂️𐟚𖢀♀️ 步态规划，也称为行走模式规划，是机器人如何选择合适的行走模式以适应不同地形和环境条件的过程。𐟌𐟏ž️ 运动控制，或步行模式控制，则涉及到如何通过调节机器人的关节和肌肉来执行这些步态。𐟒갟‘把步态规划和运动控制的方法多种多样，这里我们只是做一个简单的概述。在实际应用中，这些方法需要根据具体任务和环境进行精心设计和调整。𐟌Ÿ𐟔犊无论是步态规划还是运动控制，都离不开对机器人动力学、稳定性、灵活性和智能性的深入理解。随着技术的不断进步，我们期待看到更多创新和突破，让仿人机器人在我们的生活中发挥更大的作用。𐟌𐟔

建行机器人上岗，服务升级！ 7月11日，国内首个智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地在上海浦东建设银行正式启用。这个基地是业内首个商业银行场景应用训练基地，采用开放式的创新训练模式，旨在加快提升人形机器人的能力，推动关键技术、重点产品和重点场景应用。这次参训的机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，结合视觉、听觉、语音等人工智能技术。科学家可以通过具身智能的推理和规划对机器人进行训练。目前，智能人形机器人已经开展了银行大堂业务咨询、业务分流、智慧柜员机个性化操作指南、反欺诈宣传等面向客户的场景训练。这个基地的启用将有助于提升银行服务效率，为客户提供更加便捷和智能的服务体验。

刚刚，A股杀出一个机器人龙头，市占率70%！只要有机会，钱根本不是事儿！2024年，是人形机器人商业化的元年。一方面，马斯克的Optimus有望从2024年底开始小批量试产，2025 年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练。另一方面，华为、宁德时代等国内科技巨头也纷纷加入人形机器人赛道，引爆了国内资本对机器人赛道的关注，大量资金涌入其中。今年国内人形机器人行业至少发生了60起融资，其中，有22起是亿元级融资。获得亿元级融资的企业包括光鉴科技、星动纪元、宇树科技、本末科技、银河通用、逐际动力、星海图等。短短9个月时间就有40亿资金投入，足以看出人形机器人的潜力和价值。01人形机器人，产业链长、公司多截至2024年，国内外通用人形机器人整机公司差不多有150家，国内占据了其中80多家，大部分来自高校的学生和教师创业。目前，我国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。作为含金量极高的科技产品，人形机器人典型的特征就是产业链长、涉及核心零部件众多，比如伺服系统、滚珠丝杠、减速器等。执行器总成：三花智控、拓普集团伺服系统：汇川技术、埃斯顿丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技减速器：绿的谐波、双环传动灵巧手：兆威机电、鸣志电器其中，减速器应用更加广泛，且价值量更高。减速机下游包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等众多领域。起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，价值占比分别为25%、15%和11%。02减速器壁垒高、国产替代空间大减速器制造整体是“系统工程”，工艺、材料、设备等环节均存在较高壁垒。总体来说，不同类型的减速器在面临的技术壁垒上各有其重点。对于RV减速器，主要的挑战在于高精度部件的制造，这要求极高的加工精度和先进的装配技术。谐波减速器的难点则集中在柔轮材料的选取与处理，以及加工过程中的特殊工艺，如热处理等。行星减速器的核心技术在于实现其高加工精度。从市场格局上看，目前应用最广泛的谐波减速器和RV减速器仍然是国外厂商占据主导地位。凭借技术专利和在工业机器人应用的先发优势，外资品牌哈默纳科占据了谐波减速器全球份额80%以上份额，纳博特斯克则垄断了RV减速器全球份额的半壁江山。2023年，国内减速器市场规模在1400亿左右，国内厂商市占率不足30%，随着国内厂商逐步打破垄断，国产替代的市场空间非常大。03国内减速器厂商，三家最有看头虽然国内厂商起步晚，经过多年的积累和沉淀，国内也走出了三家主要的减速器企业。其中，绿的谐波主攻谐波减速器；中大力德和双环传动致力于RV减速器。从业绩层面看，双环传动的营收和净利润都有绝对的优势，并且业绩增速也是一枝独秀，反观谐波减速器龙头绿的谐波，营收规模确是三者中最小的一个。不过，真的看具体的减速器业务，收入情况差别没这么大。上半年，绿的谐波、双环传动、中大力德减速器收入分别为1.46亿、2.57亿、1.26亿；毛利率分别为39.70%、31.98%、21.38%。可以看到，绿的谐波的减速器业务盈利能力最强、双环传动收入最多，毛利率也不错，中大力德的减速器业务则不怎么赚钱。下面我们具体来看一下表现相对较好的绿的谐波和双环传动。1、绿的谐波销售费用拖累整体业绩经过多年持续研发投入，绿的谐波掌握了谐波减速器的核心技术，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，并实现批量出口。目前与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系，客户覆盖abb、发那科、安川电机、库卡、新松机器人、埃斯顿、优必选等国内外知名品牌及制造商。不过，随着哈默纳科等头部供应商的扩大产能，市场竞争逐步加剧，使得绿的谐波业绩进入阶段性承压阶段。公司毛利率2021年之后一路下滑，从52.52%下滑到39.53%，幅度高达13个百分点。业绩方面，绿的谐波连续九个季度下滑，今年前三季度在营收增长的情况下净利润仍旧下滑，出现增收不增利的情况。究其原因，面对外资大厂的挤压，公司减速器价格下滑，从而造成资产减值损失扩大。2024年前三季度，公司计提减值损失1033万，同比增长50%。此外，为了弥补差距，绿的谐波开始增大研发投入，相比去年，今天研发费用增长超过14%。2、双环传动业绩连年增长2018年，双环传动实现RV减速器的量产，一举打破日企垄断，将RV减速器的价格从万元以上直接打到3000元以下。在减速器企业中，双环传动可以说是吃得最好。 2020年以来，双环传动业绩一年比一年好，营收从36.64亿增长到2023年的80.74亿；净利润从不足亿元增长到8.16亿，尤其是2021年，增幅高达536%。从具体业务来看，RV减速器占总体营收的比例比较小，只有5.95%，这是因为双环传动将减速器业务拆分了出去。双环传动在2020年将减速器业务拆分，成立了子公司环动科技。分拆之初环动科技在中国RV减速器市场的占有率为5.25%。接下来的三年，环动科技的市场份额迅速扩大，2021年-2023年，环动科技在中国RV减速器市场的占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%。与此同时，纳博特斯克在中国的市场份额从2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，国产替代明显。双环传动的业绩增长主要来源于其传统的汽车齿轮业务，2024上半年实现营收23.63亿，营收占比54.67%。其在国内齿轮市场的占有率达60%，在新能源汽车电驱动齿轮市场的占有率更是高达70%。04总结人形机器人正式进入小批量量产，随着商业化进程的不断加速，市场增量空间会逐步释放。在国产替代的大背景下，国内像绿的谐波、双环传动等具备核心技术的厂商必定会越来越受重视，抢占外资厂商的市场份额。背靠我国的庞大市场，未来相关公司的业绩确定性非常高。

特斯拉机器人升级，板块暴涨！特斯拉第二代Optimus人形机器人亮相，其手部自由度竟然高达22个，比上一代产品翻倍！这一消息的发布，直接导致机器人板块在周五的股市中暴涨了6%。机构和游资纷纷涌入，抢购相关股票。 𐟓ˆ 机器人板块的上涨，无疑为投资者带来了巨大的机会。对于那些在市场上已经埋伏了三周的投资者来说，他们的种子终于发芽，能否收获丰厚的利润，全靠个人的本事和运气。 𐟔 特斯拉Optimus机器人的技术突破，无疑为机器人领域带来了新的发展机遇。未来的市场竞争将更加激烈，而投资者们也需要时刻关注市场动态，把握住每一次的投资机会。

24家机器人概念公司全解析 𐟤– 机器人相关企业概览：天奇股份：专注于自动化装备及人形技术三丰智能：与华中科大合作开发人形机器人步科股份：提供自动化设备控制核心汇川技术：自动化控制产品制造商中大力德：传动与控制关键零部件供应商 GQY视讯：可能涉及机器人显示技术永新光学：提供光学元件江苏雷利：可能提供电机或驱动东方精工：涉及装备制造蓝黛科技：提供传动系统科沃斯：家庭服务机器人制造商埃斯顿：工业机器人制造商新松机器人：工业机器人制造商拓斯达：工业机器人及智能制造系统提供商巨轮智能：机器人规范企业之一中坚科技：涉及智能机器人和AI 绿的谐波：谐波减速器制造商鸣志电器：电机模组制造商石头科技：智能清洁机器人制造商昊志机电：人形机器人相关赛为智能：专注于智能化系统金智科技：可能提供自动化控制泰晶科技：可能提供频率元件中航高科：可能涉及机器人材料

人形机器人概念大爆发，五洲新春等84只概念股“秀肌肉”网页链接

5G-A+AI，人形机器人新机遇最近，华为举办的2024全球移动宽带论坛（MBBF 2024）在土耳其伊斯坦布尔落下帷幕。乐聚机器人作为华为的产业伙伴，有幸参与了GTI“智网慧城”全球招募计划的发布仪式。这次盛会不仅展示了5G-A与AI的创新技术，还探讨了这些技术在人形机器人领域的应用场景和合作机会。可以说，这次活动不仅凸显了人形机器人产业的巨大潜力，还为我们揭示了未来科技发展的新趋势。 “智网慧城”计划是本次论坛的一大亮点。这个计划聚焦于5G-A、AI和人形机器人等技术创新，旨在提升人形机器人的高精度定位、低延迟、实时控制、数据采集和增量认练等能力。基于5G-A技术，人形机器人可以在大场景下实现高精度定位，而且无需外加设备，这将显著提升多机器人协同操作的精度和效率。华为和乐聚机器人等企业依托5G-A x AI融通发展项目，展开了“5G-A + 人形机器人”的前沿探索，深入研究人形机器人的AI场景创新。这一举措不仅有助于推动人形机器人技术的快速发展，也为未来人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。据悉，下一步华为、中国移动等标杆项目将进行试点合作，开展人形机器人5.5G网络环境测试，打造有利于人形机器人的网络布置方案。这将为人形机器人的商业化进程提供强有力的支持。近期，人形机器人产业的热度持续高涨。赛力斯强势涨停，传闻称将正式进军机器人领域，并计划在2024年11月21日举办专题技术论坛。国泰君安也发布了相关研报，对赛力斯入局人形机器人赛道表示看好。此外，重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发的《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》也为人形机器人产业的发展提供了有力支持。该《行动计划》对机器人在技术突破、产品开发、标杆企业引育、应用场景等方面提出了明确的目标要求。到2027年，机器人将广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。这一政策的出台，无疑将加速构建川渝地区的人形机器人产业生态，为人形机器人产业的发展注入新的活力。随着人形机器人产业的快速发展，产业链布局和投资机会也日益凸显。方正证券表示，2024年以来，AI端产业进展持续推进，而作为AI大模型原生应用的最佳实体，人形机器人在视觉、语音、运动控制等方面的能力将持续强化。在AI赋能、产业巨头入局、政策支持等背景下，人形机器人产业进程或加速发展。

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