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五相步进电机权威发布_五相步进电机接线图解(2024年12月精准访谈)

内容来源：我赢网所属栏目：观点更新日期：2024-11-30

五相步进电机

步进电机小知识： 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8Ⱗš„两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45Ⱟ𜌧”𕦜𚧚„精度能否达到或接近0.45Ⱟ𜌨😥–决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

华测表面电荷测量系统直流电场下气体绝缘设备中固体绝缘介质表面电荷的积聚会导致固–气界面的局部电场畸变，从而降低设备系统的绝缘水平。研究固-气界面电荷的消散特性可为高压直流气体绝缘装置的研发提供重要的理论基础。利用针板电极向绝缘材料表面注入电荷，在不同条件下进行固–气界面电荷消散实验。采用静电探头法测量试样表面的电位分布，并通过反演计算得到电荷密度分布。构建描述消散过程的数学模型具有重要的工程实际意义。试验原理：为了研究固-气界面电荷的消散现象，首先须在试样表面施加一定的初始电荷。本系统采用经典的电晕充电电路对试样进行预充电，电极结构如下图，针电极施加正极或负极性高压直流电压，板电极接地，针电极针尖距离试样表面10mm（可通过软件调整距离），可软通过件设置一定的充电试验。采用静电电何探头对材料的表面电荷进行测量。为了对试样表面进行扫描，通过步进电极搭建了针对二维平面的扫描平台，如图下所示。该平台将2个线性模组垂直安放，带动试样台进行二维平移运动，电荷探头被垂直固定在试样台的正上方，与试样表面的距离保持为一定的测量距离（通过软件控制步进电机移动）。探头以圆周轨迹对样品有效区域的扫描，实验中，静电探头和电荷放大器相连，电荷放大器的输出的模拟信号，通过12bit高分辨率示波器采集，并传输到上位机进行运算处理主要技术指标一、高压真空试验腔体技术参数： 1、直径:400 高度:450 2、极限真空度:4*10-1PA 3、最高压力：1MPA 二、自动控制装置参数： 1、电容探头旋转角度：ⱱ80Ⰺ2、电容探头直线运动行程：100MM 3、电容探头高度运动行程：100MM 4、高压套管最大试验允许电压：50kV 三、双极性高压直流电源： 1.输出电压高达正负30KV直流电压，输出功率600W 2.纹波电压： 0.1% P-P 温度系数：≤25ppm/℃ 3.稳定度：开机半小时后每小时小于100ppm 4过压、拉弧和输出短路保护 5.电压和电流调节功能 6.本地或远程遥控控制 7.安全互锁功能 8.仪器,RS-232,或RS-485控制四、电荷测量仪： 1、测量范围ⱱpC~20uC精度：0.5% 2、准确度： Ⱡ(0.5% 读数 + 2 数位)。 3、电源： 220V, 50HZ 交流电, 4、耗电约 3W。 5、使用环境： -10℃～45℃ ,80% RH。 6、尺寸： 220 mm x 230 mm x 70 mm。五、高阻抗测量装置：输入内阻最大：1T欧姆六、控制系统本系统内置研华工控制、内置电荷前置放大器、步机电机控制器等，将测量与控制于一体。研华工控机：I5-8100+32G内存+256G固态+23寸显示器，步机控制器：松下七、示波器：模拟通道带宽：500M 通道数：2 采样率：2.5GS/s 八、高压分压器： DC：40kV 精度：0.5% 九、真空泵： 1、极限压力：2pa, 2、抽气速率：7.2/(M3/h) 3、设备供电：220V 50Hz

佳能50mm小痰盂二代与三代镜头对比体验最近终于下定决心，卖掉了用了5年的佳能50mm小痰盂二代。说实话，这个决定并不容易，毕竟这支镜头陪伴了我很长时间。为了纪念它的离去，我决定写一篇关于它的评价。 𐟓𘠩斥…ˆ，为什么选择换掉二代换三代呢？其实，二代的对焦系统一直是个大问题。虽然大部分情况下不会跑焦，但对不上焦的情况时有发生。尤其是在暗光环境下，对焦系统表现得更是差强人意。虽然这些问题很烦人，但二代镜头在其他方面表现还是不错的。大光圈带来的虚化效果，低廉的价格，便携性以及全画幅相机的通用性，都让它成为一支性价比极高的镜头。 𐟔砥‡ 天前，我终于入手了小痰盂三代。从外观上看，三代有了很大的改进。金属卡口让它看起来更有质感，整体重量也比二代重了一些，拿在手里感觉稍微有点压手。三代采用了佳能最新的STM步进电机，对焦速度和精度都有了显著提升。作为EF镜头，它完美兼容佳能全画幅和C画幅相机。与C画幅相机结合使用时，考虑到相机的1.6倍增系数，它成为一款非常实用的短焦远摄镜头，相当于80mm焦段。 𐟌ˆ 三代与前两代在镜头结构上也有所区别。它现在拥有七个圆形光圈叶片，而不是之前的五个直叶片。这意味着在小于大约f / 2.5的光圈设置下，它能提供比二代更具吸引力的模糊背景效果。此外，它的解析度在光圈2.8时中心锐度提升，在4~5.6时整体成像质量提高，边缘锐度提升，而在光圈8~11时成像质量最佳。虽然在16~22时光圈质量有所衰减，但整体来看，三代的成像质量已经有了很大的提升。 𐟎𐽧𘉤𛣧š„改进显著，但最终成像质量上二代和三代差别并不大。而在对焦速度和精度上，三代有了极大的提升，整体镜头做工也更加精细。小痰盂一直是我喜欢的镜头之一，除了低廉的价格外，它是目前所有品牌相机镜头中50焦段性价比最高的镜头之一。如果你在学习人像摄影，强烈建议你入手一颗小痰盂镜头，它不仅能提高你的照片成像质量，还能帮助你练习拍摄技巧。最重要的是，它更容易驾驭。 𐟓𗠦œ€后，多提升镜头后面的头才是硬道理。希望大家都能拍出满意的照片！

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