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黑客帝国下载权威发布_黑色帝国4手机免费看(2024年11月精准访谈)

内容来源：我赢网所属栏目：观点更新日期：2024-11-28

黑客帝国下载

「模型时代」英伟达Jim Fan：我不知道人类是否生活中在“黑客帝国”里，但是机器人是。有句老话叫“天上一天，人间一年”，说的是不同世界的时间流逝速度是不一样的。英伟达机器人领域科学家Jim Fan刚发了一个推文，介绍了一个最新的平台，让机器人可以在数字空间中，通过合成数据完成训练。这样的训练方法，远快于让机器人通过真实数据，在物理空间里训练。这就是AI版的“天上一天，人间一年”吧。推文如下： *** 我不知道我们是否生活在《黑客帝国》里，但我非常确定机器人将在模拟环境中度过大部分时间。让机器来训练机器吧！我很兴奋地介绍一款新的工具——DexMimicGen，这是一个大规模的合成数据生成器，可以让人形机器人从少量人类示范中学习复杂技能。是的，甚至只需要5次示范！ DexMimicGen解决了机器人学领域的一大痛点：数据从何而来？不同于大语言模型，文字数据可以轻易获得，但我们无法简单地从互联网上下载运动控制信号。因此，研究人员不得不通过XR头戴设备远程操作机器人来采集运动数据。为了满足神经网络对数据的巨大需求，他们需要不断重复同一种技能的采集过程——这既缓慢又让人不适。在英伟达，我们相信机器人基础模型的高质量“数据符号”将主要来自模拟环境。 DexMimicGen的核心功能是将GPU计算时间转化为人力时间。它可以从人类获取一条运动轨迹，并生成成千上万条新的轨迹。利用这一增强数据集训练的机器人“大脑”在现实环境中会表现得更加出色。可以把DexMimicGen看作一种学习信号放大器，它通过将物理模拟引入回路，把小数据集转化为庞大（甚至无限）数据集。这样，我们就解放了人类，不再需要全天候守着机器人。机器人的数据未来是生成式的。整个机器人学习管线的未来也是生成式的。高飞的微博视频

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