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北京良乡网站优化新上映_北京良乡大学城(2024年11月抢先看)

内容来源：我赢网所属栏目：导读更新日期：2024-11-26

北京良乡网站优化

师生自主研发！北京高校食堂机器人“打菜师傅”上岗近日，一位特别的“打菜师傅”在北京理工大学良乡校区食堂正式上岗，它拥有灵敏坚实的机械臂，随着点菜指令，灵活而精准地完成打菜任务。原来，这是由“北理自动化学院组合导航与智能导航研究室”师生团队自主研发的具身智能机器人，它还有个生动的名字——“巧手灵心”。 “巧手灵心”机器人机如其名，既有灵活的“巧手”，能够完成平移转动等多种动作，也有一颗“灵心”，会根据菜量、菜品质地、餐盘位置等自适应调整动作，甚至会在盛菜后沥去多余汤汁。不同于传统的编程机器人，“巧手灵心”是人工智能领域前沿研究方向“具身智能”的先进成果，搭载了先进的大模型与深度学习算法。其研究团队由自动化学院杨毅教授和岳裕丰教授指导，主要成员是学校在读的本科学生。 “具身智能”是基于物理实体进行感知和行动的智能系统，通过在物理世界和数字世界的学习和进化，理解世界、互动交互，实现从“机械完成指令”到“主动适应环境”的跨越。团队创新性地采用了视觉模仿学习方式。“我们先去找食堂师傅学习打饭的动作和标准，然后在实验室录制视频作为原始数据给人工智能学习，”团队学生周天行介绍道，“这种方法对机器人学习来说难度更大，就像是人不靠教练指导、只通过视频学习游泳一样，对于基础模型理解多模态信息的能力带来了更大的挑战。”为了给机器人提供丰富、真实的训练数据集，团队学生录制了多条多角度示范视频，使机器人能够充分得到打饭每一个步骤所需要的动作素材。通过提取和抽象视频中的操作，机器人逐渐掌握了复杂的打菜技巧。杨毅教授介绍到，有了深度学习的能力，“巧手灵心”机器人不仅可以成为打饭师傅，还可以是厨师，甚至能成为实验室小助手。目前团队正在优化技术，使机器人能运用到更多的工作场景中。北理的组合导航与智能导航研究室，始终坚持国家需求牵引、聚焦科技前沿，目前已荣获国家科技进步一等奖1项，二等奖2项，国家技术发明二等奖1项，在科学研究、成果转化、人才培养等方面成效显著。这个人才辈出的团队，由付梦印院士带领，形成了包含国家级领军人才、国家级青年人才的教师团队，将“科教融合”贯穿于学生培养的过程中。杨毅教授就师从付梦印院士，毕业后留校任教，将科教融合的理念传承下来。岳裕丰教授本科也就读于北理自动化学院，2020年从国外深造归来的他选择回到母校，加入研究室，成为一名人民教师，并继续从事自己热爱的科研事业。一流大学培养一流人才，坚持科教深度融合的北理工，将持续走在科技创新的前列。